堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
　　双立柱结构，适用于托盘、料箱等物料的搬运和存储，广泛应用于烟草、分拣配送、部队、机械制造、电力系统、制药等自动化物流系统。